<html>
  <head>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Attendees <br>
    -------------- <br>
    Martin Hardwick, STEP Tools, USA <br>
    David Loffredo, STEP Tools, USA <br>
    Vincent Marchini, Ameritech, USA <br>
    Mikael Hedlind, KTH, Sweden <br>
    Magnus Lundgren, KTH, Sweden <br>
    Yujiang Li, KTH Sweden <br>
    Alain Brail, Airbus (retired), France <br>
    David Odendahl, Boeing, USA <br>
    Leon Xu, Boeing, USA<br>
    Fred Proctor, NIST, USA <br>
    Bengt Olsson, Sandvik, Sweden <br>
    Ian Stroud, EPFL, Switzerland <br>
    Bob Erickson, Pratt &amp; Whitney, USA<br>
    Erik Jacobson, GE Energy, USA<b><br>
    </b><br>
    Apologies for Absence <br>
    ------------------------------- <br>
    Arnaud KREMER,  Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers, France
    <br>
    Sid Venkatesh, Boeing USA <br>
    Tom Scotton, CCAT, USA <br>
    Aydin Nassehi, University of Bath, UK<br>
    <br>
    1. We discussed the requirement for including an algorithm
    description in the AP-242 kinematics data exchange. There was some
    uncertainty about what information is necessary. If a machine has
    three axes and there are three kinematic links labelled X, Y and Z
    then no additional information would seem to be necessary. If a
    machine has two axes there may be ambiguity if the kinematic links
    are labelled P and Q and neither of them coincide with the
    directions of the X and Y axes. <br>
    <br>
    We were unable to reach a conclusion. Two solutions will be
    investigated. The first will create an algorithm for computing the
    configuration of a machine from the labels on its kinematic links or
    from the direction of their movements. The second will determine if
    the ISO 841 standard has sufficient normative information to define
    an algorithm for machining (three and five axis machines in gantry,
    trunnion and nutating table configurations) and some of the other
    types (6 axis robots, tape and fiber layup, hexapods) that we have
    begun modeling.<br>
    <br>
    <a class="moz-txt-link-freetext"
      href="ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/ISO_841_excerpt.pdf">ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/ISO_841_excerpt.pdf</a>   



    (note new directory)<br>
    <br>
    2. We discussed the machining accuracy demonstration that will be
    given at the Stockholm meeting. KTH has been able to create an
    AP-242 file that includes positional accuracy data for its kinematic
    links. This data was mapped from an ASME B5.59 data and requires 12
    measurement values to be recorded for each measured point for each
    kinematic link.<br>
    <br>
    The demonstration will include contributions from:<br>
    <br>
    a. STEP Tools who will compute the required positions of the
    kinematic links from the STEP-NC machining data<br>
    b. NIST who will compute the predicted positions of the links from
    the required positions.<br>
    c. Boeing who will compute the deflection of the cutting tool from
    the machining forces (material properties and cutting cross section
    data).<br>
    d. KTH who will assemble all the data and determine if the final
    position of the cutting tool is in or out of conformance with
    respect to the tolerance constraints placed on the surface being
    machined.<br>
    <br>
    3. We discussed the logistics of the meeting.<br>
    <br>
    STEP-Manufacturing will meet for all 5 days of the STEP meeting.
    Industry presentations will be given on Wednesday and manufacturing
    demonstrations will be given at KTH on Thursday.  We expect to have
    a full day of technical meetings on Friday so visitors from the USA
    should not plan to leave until Saturday. <br>
    <br>
    There are many hotels close to the meeting site in Stockholm. No
    hotel has been preselected for the meeting because the discounts
    available on web site like Hotels.com are better than the group
    discounts for a meeting this close to mid-summer. <br>
    <br>
    <a class="moz-txt-link-freetext"
href="ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/TC184_SC4_Stockholm_Juni_2012_%28T24_presentation_2012-02-07%29.pdf">ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/TC184_SC4_Stockholm_Juni_2012_(T24_presentation_2012-02-07).pdf</a><br>
    <br>
    We recommend that the STEP-Manufacturing team members select the
    Hotel Scandic which is close to the SC4 meeting site and the Metro.
    The following keywords will find the hotel in Google and the
    eagerness of the travel web sites will do the rest for you.<br>
    <br>
    Scandic Malmen Stockholm Hotel<br>
    <br>
    <span class="pp-place-title"><span>The address is</span></span> <span></span><span
      dir="ltr" class="pp-headline-item pp-headline-address"><span><font
          _gt_2uganhh3tvdo="1"><font closure_uid_68noem="3472"
            _gt_2uganhh3tvdo="1" b="2269">Götgatan 49-51, 102 66
            Stockholm, Sweden</font></font></span></span> <span
      class="pp-headline-item pp-headline-phone"
      closure_uid_68noem="3946"><span dir="ltr" class="telephone"><nobr><font
            _gt_2uganhh3tvdo="1"><font closure_uid_68noem="3473"
              _gt_2uganhh3tvdo="1" b="2270">+46 8 517 347 00</font></font></nobr>
        <span style="DISPLAY: none" class="pp-headline-phone-label"></span>
      </span></span><br>
    <br>
    The next telecon will be held on Wednesday the 22nd of February. A
    full recording of this meeting is at the following URL. <br>
    <br>
    <a class="moz-txt-link-freetext"
href="ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/stepmanuf_telecon_20120208.wmv">ftp://ftp.steptools.com/private/Stockholm2/stepmanuf_telecon_20120208.wmv</a><br>
    <br>
    Action Items:<br>
    1. Leon Xu to examine the ISO 841 documentation for normative
    descriptions of the STEP-Manufacturing machines.<br>
    2. Mikael Hedlind to develop a procedure for selecting a kinematic
    algorithm from a set of kinematic links.<br>
    3. Mikael Hedlind to continue developing the demonstration scenario.<br>
    <br>
    <br>
  </body>
</html>